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直角行星减速机出现断轴的原因分析

文章出处:合富源 人气:发表时间:2021-06-22 14:27
直角行星减速机的实践运用中,常常会出现因设备或运用不妥导致的毛病。其中,行星减速机和驱动伺服电机断轴就是首要毛病类型之一。那么,行星减速机断轴是怎样回事呢?
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一、不同心出现的断轴问题

有的用户在设备运转一段时间后,伺服电机的输出轴断了。为什么伺服电机的输出轴会扭断?当咱们仔细观查伺服电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较亮堂,而越向轴心处断面色彩越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是伺服电机与行星减速机设备时两者的不同心所形成的。
当伺服电机和减速机间设备同心度保证得较好时,伺服电机输出轴所承受的仅仅是滚动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,伺服电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的效果将会使伺服电机输出轴被逼弯曲,并且弯曲的方向会跟着输出轴滚动不断改变。
从设备工艺上分析,假设伺服电机轴和行星减速机输入端同心,那么伺服电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很符合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而设备时假设不同心,那么接触面之间就会不符合或有空地,就有径向力并给变形供给了空间。
相同,伺服减速机的输出轴也有折断或弯曲现象产生,其原因与伺服电机的断轴原因相同。但伺服减速机的出力是伺服电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故伺服减速机输出轴更易被折断。因而,用户在运用减速机时,对其输出端设备时同心度的保证更应十分注意!

二、减速机出力太小出现的断轴问题

假设不是伺服电机轴断,而是直角行星减速机的输出轴折断,除了行星减速机输出端设备同心度欠好的原因以外,还会有以下几点或许的原因。
首要,过错的选型致使所配行星减速机出力不行。有些用户在选型时,误认为只需所选行星减速机的额定输出扭矩满足作业要求就可以了,其实不然。一是所配伺服电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本供给的相应额定输出扭矩;二是一同还要考虑其伺服电机的过载才能及实践使用中所需最大作业扭矩。理论上,用户所需最大作业扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对伺服减速机内部齿轮和轴系的维护,更首要的是避免减速机的输出轴被扭断。

假设没有考虑到这些因素,一旦设备设备有问题,伺服减速机的输出轴被负载卡住,这时伺服电机的过载才能仍然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩,轴就会扭断。假设减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕状况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩假设超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机断轴。假设有这种状况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

原因:因过高的旋转玩去,键和键槽之间的摩擦力引起他们之间的相对移动。一个裂纹产生并敏捷生长,扩展。
事端来历:操作,或许设备体系,假设对中欠好,联轴器动平衡欠好,过载。
信赖以上对直角行星减速机断轴机理的原因分析,会有利于广大客户了解怎样正确设备行星减速机,更好地发挥行星减速机的效果。
 

 
 

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